Перпендикулярность прямой и плоскости в трёхмерном пространстве определяется следующим образом: прямая называется перпендикулярной к плоскости, если она перпендикулярна всем прямым, лежащим в этой плоскости. 1
Признак перпендикулярности: если прямая перпендикулярна двум пересекающимся прямым плоскости, то она перпендикулярна этой плоскости. 1
Также существует ещё одно условие, при котором прямая и плоскость будут перпендикулярны: коллинеарность направляющего вектора прямой и нормального вектора плоскости. 5 Оно используется, когда прямая определена уравнением прямой в пространстве, а плоскость — уравнением плоскости некоторого вида. 5 Для этого нужно найти координаты направляющего вектора прямой и координаты нормального вектора в трёхмерном пространстве, после чего производить вычисления. 5