Ось мира — это прямая, проходящая через центр небесной сферы параллельно земной оси. 2

Точки пересечения оси мира с небесной сферой называются полюсами мира. 2 Один из полюсов, соответственно полюсам Земли, называют северным полюсом мира и обозначают Pn, другой — южным полюсом мира Ps. 2

Северный полюс мира можно с небольшой погрешностью определить по месторасположению Полярной звезды (a Малой Медведицы). 5

Также ось мира с плоскостью истинного горизонта составляет угол, равный географической широте места. 2

Кажущееся вращение небесной сферы вокруг оси мира является отражением вращения Земли вокруг собственной оси. 4