Коэффициент полезного действия (КПД) механизма определяется как отношение полезной работы, совершаемой механизмом, к затраченной на его выполнение энергии или мощности. 1

Формула для расчёта обычно выглядит следующим образом: КПД = Полезная работа (энергия, мощность) / Затраченная работа (энергия, мощность) × 100%. 1

В формуле:

• Полезная работа (энергия, мощность) — работа, которую механизм выполняет для выполнения определённой задачи. 1
• Затраченная работа (энергия, мощность) — энергия или мощность, которую требуется затратить на работу механизма. 1

КПД может выражаться и в долевом отношении, и в процентах. 3