Как определить, какой вспомогательный глагол использовать при образовании прошедшего времени?

Вспомогательный глагол при образовании прошедшего времени в английском языке зависит от типа предложения: otvet.mail.ru

• В вопросительном предложении перед подлежащим используется вспомогательный глагол did в прошедшем времени, а после подлежащего ставится основной, значимый глагол в начальной форме. otvet.mail.ru Например: «Did you wash your hands?» («Ты мыл руки?»). otvet.mail.ru
• В отрицательных предложениях перед глаголом ставится вспомогательный глагол did и отрицательная частица not. otvet.mail.ru Например: «We did not find our car» («Мы не нашли нашу машину»). otvet.mail.ru

Также в утвердительных предложениях Past Simple (простого прошедшего времени) в зависимости от вида глагола используется разный вспомогательный глагол: easyspeak.ru

• Для правильных глаголов форма глагола в Past Simple образуется путём добавления окончания -ed к основной форме глагола. www.kp.ru Например: «walk» в Past Simple звучит как «walked» («шёл»). www.kp.ru
• Для неправильных глаголов форма Past Simple образуется не добавлением -ed, а имеет свою форму. www.kp.ru Например: «go» в Past Simple звучит как «went» («шёл»). www.kp.ru

Формы неправильных глаголов нужно запомнить или посмотреть в словаре. easyspeak.ru