Как метод кинетостатики используется для анализа движения механических систем?

Метод кинетостатики используется для анализа движения механических систем для расчёта прочности механизмов и определения сил реакций. spravochnick.ru ru.wikipedia.org

Принцип метода основан на принципе Даламбера: если ко всем внешним силам, действующим на систему звеньев, добавить силы инерции, тогда под действием всех этих сил система звеньев может условно считаться находящейся в равновесии. teormach.ru

Решение задачи кинетостатического анализа сводится к определению реакций во всех кинематических парах и уравновешивающего момента, приложенного к входному звену, при заданной силе полезного сопротивления (или моменте полезного сопротивления), приложенной к выходному звену, для заданного положения механизма. isopromat.ru

Некоторые этапы кинетостатического расчёта:

1. Определение степени подвижности механизма. teormach.ru
2. Для каждого отдельного положения механизма внутри цикла его работы строятся планы скоростей и планы ускорений. teormach.ru С помощью планов ускорений определяются ускорения центров масс. teormach.ru
3. Механизм раскладывают на структурные группы Ассура. teormach.ru
4. Производят кинетостатический расчёт отдельных структурных групп, начиная с последней, постепенно приближаясь к ведущему звену. teormach.ru
5. Кинетостатический расчёт ведущего звена. teormach.ru
6. Определение крутящего момента или движущей силы на ведущем звене. teormach.ru
7. Определение мощности двигателя. teormach.ru
8. Пункты 4–7 повторяются для множества положений механизма за полный цикл его работы. teormach.ru

Итогом кинетостатического расчёта является определение движущей силы на ведущем звене, которая даёт возможность определить крутящий момент и мощность. teormach.ru