Метод кинетостатики используется для анализа движения механических систем для расчёта прочности механизмов и определения сил реакций. 45

Принцип метода основан на принципе Даламбера: если ко всем внешним силам, действующим на систему звеньев, добавить силы инерции, тогда под действием всех этих сил система звеньев может условно считаться находящейся в равновесии. 1

Решение задачи кинетостатического анализа сводится к определению реакций во всех кинематических парах и уравновешивающего момента, приложенного к входному звену, при заданной силе полезного сопротивления (или моменте полезного сопротивления), приложенной к выходному звену, для заданного положения механизма. 3

Некоторые этапы кинетостатического расчёта:

1. Определение степени подвижности механизма. 1
2. Для каждого отдельного положения механизма внутри цикла его работы строятся планы скоростей и планы ускорений. 1 С помощью планов ускорений определяются ускорения центров масс. 1
3. Механизм раскладывают на структурные группы Ассура. 1
4. Производят кинетостатический расчёт отдельных структурных групп, начиная с последней, постепенно приближаясь к ведущему звену. 1
5. Кинетостатический расчёт ведущего звена. 1
6. Определение крутящего момента или движущей силы на ведущем звене. 1
7. Определение мощности двигателя. 1
8. Пункты 4–7 повторяются для множества положений механизма за полный цикл его работы. 1

Итогом кинетостатического расчёта является определение движущей силы на ведущем звене, которая даёт возможность определить крутящий момент и мощность. 1