Роль антенн у ракообразных в процессе эволюции может меняться. 3 Например, при переходе из воды на сушу первая пара антенн стала отвечать за обоняние, поскольку среда, передающая стимулы, изменилась как по химическим, так и по физическим свойствам. 3
Также у некоторых видов, например дафний, антенны выполняют функцию органов движения: благодаря коротким и сильным взмахам антенн рачки совершают поступательные скачкообразные движения вверх и вперёд, а расправленные антенны играют роль парашюта, препятствуя быстрому погружению рачка. 1
У других видов, например морских желудей, антенны атрофированы в связи с прикреплённым образом жизни. 1
Таким образом, роль антенн может варьироваться в зависимости от экологических условий и образа жизни ракообразных.