Как матричное умножение используется в современных алгоритмах компьютерного зрения?

Матричное умножение используется в современных алгоритмах компьютерного зрения, например, в операции свертки. datastart.ru proglib.io Её цель — извлечь из входного изображения высокоуровневые признаки, например, линии и края. datastart.ru

Для этого используется ядро — небольшая матрица весов. proglib.io Оно «скользит» по двумерным входным данным, выполняя поэлементное умножение для той части данных, которую сейчас покрывает. proglib.io Результаты перемножений ячеек суммируются в одном выходном пикселе. proglib.io

Также матричное умножение применяется в задачах визуального SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) с помощью различных модификаций фильтра Калмана. www.mes-conference.ru В таких задачах интенсивно используется перемножение прямоугольных матриц действительных чисел, причём размер матриц может достигать несколько сотен на несколько сотен. www.mes-conference.ru