Как используется закон движения в робототехнике и автоматизации производственных процессов?

В робототехнике и автоматизации производственных процессов законы движения используются, например, для формирования управляющих сигналов, которые влияют на движение звеньев манипулятора. synergy-network.ru Эти сигналы поступают от системы управления робота и формируются по заданным законам движения, с учётом состояния робота и окружающей технологической среды. synergy-network.ru

Некоторые аспекты использования законов движения в робототехнике:

• Правило «квадрата скорости». inner.su Оно связывает потребляемую роботом энергию со скоростью его движения. inner.su Согласно этому правилу, при увеличении скорости растут как инерционные силы, так и силы трения. inner.su
• Закон соотношения повторяемости и точности. inner.su Для большинства производственных задач важнее способность точно повторять движения, чем абсолютная точность позиционирования. inner.su В технических характеристиках промышленных роботов обычно указывается именно повторяемость, а не точность. inner.su
• Энергосберегающие режимы. inner.su В системах управления роботами предусмотрены такие режимы, которые автоматически снижают скорость в периоды пониженной нагрузки. inner.su Это позволяет сократить энергопотребление на 15–25% без существенного снижения производительности. inner.su