Теорема Штейнера используется для расчёта момента инерции тела следующим образом: момент инерции тела относительно любой оси вращения равен моменту его инерции относительно параллельной оси, проходящей через центр масс тела, плюс произведение массы тела на квадрат расстояния между осями. 24

Например, с помощью теоремы Штейнера можно рассчитать момент инерции стержня массой m, длиной l, вращающегося вокруг оси, проходящей через конец стержня. 2

Также теорема Штейнера позволяет вычислить момент инерции тела относительно оси, параллельной той, относительно которой момент инерции уже известен. 3 Для этого тело условно разбивают на множество более простых «стандартных» и вычисляют момент инерции каждого, а затем с помощью теоремы Штейнера получают общий момент инерции всего тела относительно выбранной оси приведения. 3