Нервная система кольчатых червей состоит из окологлоточного кольца и отходящей от него брюшной нервной цепочки. 1 На ней в каждом сегменте тела располагаются парные ганглии. 1

Центральная часть нервной системы включает надглоточный и подглоточный нервные узлы, соединённые нервными тяжами в окологлоточное кольцо. 12

Периферическая часть — это нервные отростки, подходящие ко всем органам. 2 От нервных узлов ко всем органам тела отходят нервы. 1

Также у кольчатых червей есть органы чувств: светочувствительные клетки или глаза, щупальца и щетинки, органы химического чувства и равновесия. 3