Несколько учебников по свёрточным нейронным сетям:

• «Справочник по нейронным сетям: от теории к практике», автор — Гульчеев Виталий Александрович; 1
• «Сверточные нейросети», автор — Джейд Картер; 3
• «Deep Learning», авторы — Иэн Гудфеллоу, Йошуа Бенгио и Аарон Курвиль. 4 В книге есть глава, посвящённая свёрточным нейронным сетям и основам всех нейронных сетей. 4

Также на GitHub можно найти лекции по глубокому обучению, в том числе по свёрточным нейронным сетям. 5

Выбор хорошего учебника зависит от личных предпочтений и потребностей.