Пенетрация в контексте геологических исследований — это метод определения консистенции пластичных грунтов путём измерения глубины погружения в образец грунта стандартной иглы, нагруженной в течение определённого времени известным грузом. 2
С помощью пенетрации можно исследовать физические и механические свойства грунтов, в том числе определить их гранулометрический состав, влажность, плотность и степень сложения. 5