Неопределённая форма глагола (инфинитив) — это начальная неизменяемая форма глагола, которая не указывает ни на наклонение, ни на число, ни на лицо или род. 2

Она называет действие, процесс или состояние независимо от того, когда, кем и как это действие, процесс или состояние осуществляются. 1

Глаголы в неопределённой форме отвечают на вопросы «что делать?» (употреблять, плыть) и «что сделать?» (построить, встретить, смастерить). 2

Именно в такой форме можно найти глаголы в словарях. 2

В предложении глаголы в форме инфинитива могут выполнять роль любого члена предложения: подлежащего, сказуемого, определения, дополнения и обстоятельства. 2