Инерциальная система отсчёта — это система отсчёта, в которой все свободные материальные тела, не подверженные действию других тел, движутся равномерно и прямолинейно (по инерции) или покоятся. 1
В таких системах любое тело находится в состоянии покоя или движется равномерно и прямолинейно, если на него не действуют другие тела или действие этих тел скомпенсировано. 2