Что составляет математический аппарат теории механизмов?

Математический аппарат теории механизмов включает в себя различные методы и подходы, например:

• Аналитические методы. portal.tpu.ru Они универсальны и точны, позволяют решать практически любые задачи. portal.tpu.ru
• Графические методы. portal.tpu.ru uzpr.ru Например, метод планов, когда система уравнений, связывающая кинематические и геометрические параметры, решается графически — построением планов скоростей и ускорений. portal.tpu.ru
• Элементы векторной алгебры и векторного анализа. uzpr.ru С их помощью положения, скорости и ускорения точек механизма выражаются в векторной форме, при необходимости вычисляются проекции на оси и плоскости. uzpr.ru
• Методы оптимизации. isopromat.ru portal.tpu.ru Например, вариационное исчисление и теория оптимального управления. portal.tpu.ru