Животные разных отрядов в типе позвоночных отличаются по различным признакам, например:

• Среда обитания: водные позвоночные (бесчелюстные, рыбы) имеют жабры, наземные позвоночные — лёгкие. 13 Земноводные могут дышать смешанно: кожное и лёгочное. 3
• Способ размножения: низшие позвоночные, как правило, яйцекладущие, для высших позвоночных (птицы, млекопитающие) характерна забота о потомстве. 3 Для млекопитающих, например, свойственно живорождение. 3
• Покров: у рыб часто есть чешуя, у млекопитающих — мех или шерсть. 4
• Кровеносная система: у рыб — двухкамерное сердце, у млекопитающих — четырёхкамерное. 5
• Нервная система: у низших позвоночных (круглоротые, хрящевые рыбы, костные рыбы и земноводные) нервная трубка обычно не разделена на отделы, у высших позвоночных (пресмыкающиеся, птицы и млекопитающие) из нервной трубки развивается спинной и головной мозг. 1
• Органы чувств: у позвоночных есть парные органы обоняния, зрения, равновесия и слуха, которые расположены на голове. 4

К современным позвоночным относят 7 классов: круглоротые, хрящевые рыбы, костные рыбы, земноводные, пресмыкающиеся, птицы, млекопитающие. 3