Однокоренные слова с приставкой и простые глаголы отличаются по наличию или отсутствию приставок. 14

Однокоренные слова с приставкой образуются от других глаголов приставочным способом, например: «побежать» — от глагола «бежать» с помощью приставки по-, «дочитать» — от глагола «читать» с помощью приставки до-. 1

Простые глаголы не имеют приставок и могут обозначать любое действие, например: «побежать», «полететь», «отшуметь», «дочитать». 1

Таким образом, основное отличие в том, что у однокоренных слов с приставкой есть приставка, а у простых глаголов — нет.