Ходильные конечности крабов и креветок отличаются от конечностей других ракообразных некоторыми особенностями строения и функций:

• У крабов брюшной отдел редуцирован, а центр тяжести смещён вперёд и оказывается прямо над ногами, что позволяет крабу держать равновесие и эффективнее использовать конечности при движении боком. 23
• У креветок на передних ходильных ногах настоящие клешни заменены подклешнями, а плеоподы выполняют плавательную функцию и участвуют в процессе размножения: у самцов креветок первая или вторая пара плеоподов частично преобразована в совокупительный орган, а самки прикрепляют к плеоподам яйца. 1

При этом основной принцип строения тела ракообразных остаётся неизменным: у каждого сегмента по одной паре конечностей. 2