Упругая деформация в инженерной практике — это деформация, которая исчезает после снятия вызвавшей её нагрузки. 2 Это, как правило, весьма незначительные деформации, возникающие при напряжениях, не превышающих значения предела пропорциональности (упругости). 2

Остаточная (пластическая) деформация — это часть полных деформаций, не исчезающая после разгружения элемента. 2 Она возникает, когда материал подвергается воздействию напряжений, превышающих его предел упругости. 6 В этом случае, после прекращения действия силы, тело не возвращается в исходное состояние, а сохраняет приобретённую деформацию. 6

Таким образом, основное отличие заключается в том, что упругая деформация обратима: после снятия нагрузки тело полностью восстанавливает свою первоначальную форму, а остаточная деформация «запоминается» материалом и даже после снятия нагрузки тело сохраняет деформацию. 6