Соматический отдел нервной системы управляет скелетными мышцами непосредственно, обеспечивая произвольные действия, контролируемые волей. 3 Он обеспечивает восприятие всего, что происходит в окружающем мире, устанавливает взаимоотношения с окружающей средой. 1

Вегетативный отдел регулирует обмен веществ, работу внутренних органов, желёз и гладкой мускулатуры. 3 Он неподвластен воле человека и действует независимо от неё, автономно. 3 Функции вегетативной нервной системы не подчиняются воле человека и осуществляются непроизвольно. 1

Таким образом, основное отличие в том, что соматический отдел отвечает за сознательную работу мышц, а вегетативный — за бессознательную. 9

Кроме того, в отличие от соматического отдела, вегетативный отдел нервной системы регулирует работу внутренних органов не прямо, а через нервные узлы. 3