Развитие речного рака и краба отличается:

• У речного рака развитие прямое: из яйца появляется молодой рачок с полным составом сегментов и конечностей, далее он растёт и линяет, превращаясь во взрослую особь. 1
• У краба развитие происходит с превращением (метаморфозом). 2 Из яйца вылупляется планктонная личинка с несегментированным телом, тремя парами конечностей и одним непарным глазом. 2 Затем она несколько раз линяет и становится всё более похожа на взрослую особь. 2

Таким образом, у речного рака сразу после вылупления из яйца маленький рачок имеет все сегменты тела и конечности, свойственные взрослому животному, а у краба развитие проходит через ряд личиночных стадий, прежде чем особь становится похожей на взрослого краба. 23