Bare infinitive и infinitive with to в английском языке отличаются по условиям использования. 4
Bare infinitive — это базовая форма глагола без частицы to. 45 Его используют после модальных глаголов (can, could, may, might, will, shall, would, should, must) и глаголов восприятия (see, hear, feel, watch, notice). 14 Также bare infinitive применяется в императивах (приказах или инструкциях) и после выражений had better, would rather и why not. 4
Infinitive with to — это базовая форма глагола с частицей to. 45 Он используется после определённых глаголов (want, decide, promise), прилагательных и фраз, чтобы указать цель или намерение. 4