Чем отличается использование bare infinitive от infinitive with to в английском языке?

Bare infinitive и infinitive with to в английском языке отличаются по условиям использования. speakenglishbyyourself.com

Bare infinitive — это базовая форма глагола без частицы to. speakenglishbyyourself.com editorsmanual.com Его используют после модальных глаголов (can, could, may, might, will, shall, would, should, must) и глаголов восприятия (see, hear, feel, watch, notice). skyeng.ru speakenglishbyyourself.com Также bare infinitive применяется в императивах (приказах или инструкциях) и после выражений had better, would rather и why not. speakenglishbyyourself.com

Infinitive with to — это базовая форма глагола с частицей to. speakenglishbyyourself.com editorsmanual.com Он используется после определённых глаголов (want, decide, promise), прилагательных и фраз, чтобы указать цель или намерение. speakenglishbyyourself.com