Разница между олицетворением и аллегорией заключается в их целях:

1. Олицетворение — это литературный приём, при котором животные, неодушевлённые предметы и явления природы наделяются человеческими способностями, даром речи, чувствами и мыслями. 3 Например, в строке «Горные вершины спят во тьме ночной» Лермонтов приписывает скалам способность спать, как живым существам, но аллегории здесь нет. 1
2. Аллегория — это передача абстрактного понятия с помощью конкретного образа. 13 Например, голубь — символ мира. 1 Аллегория нужна, чтобы выразить в привычных образах отвлечённые понятия, выразить то, что словами не объяснишь. 2

Иногда писатель может одновременно использовать и олицетворение, и аллегорию: объект с человеческими качествами становится символом чего-то более значимого. 1