Разница между рондо и рондо-сонатой заключается в следующем:

1. Рондо складывается из частей, которые постоянно повторяются (общие — их называют рефренами), и индивидуализированных эпизодов, которые звучат между рефренами. 4 Чтобы форма рондо состоялась, рефрен должно провести не менее трёх раз. 4
2. Рондо-соната — музыкальная форма класса стабильных смешанных форм, имеющая черты рондо и сонатной формы. 2 Форма состоит из трёх основных разделов, в которой по принципу рондо строятся крайние разделы (оба или один из них), а средний представляет собой разработку, заимствованную от сонатной формы. 2 Отличие рондо-сонаты от рондо в том, что первый эпизод повторяется далее (в репризе) в главной тональности. 1