В чем заключаются основные различия между ragdoll физикой в современных видеоиграх?

Возможно, имелись в виду различия между разными подходами к использованию ragdoll-физики в видеоиграх. Некоторые из них:

• Интегрирование Верле. ru.wikipedia.org en.wikipedia.org В этой технике каждая кость персонажа моделируется как точка, соединённая с произвольным числом других точек через простые ограничения. ru.wikipedia.org en.wikipedia.org Такой подход требует меньших затрат процессора, чем система полностью смоделированного твёрдого тела. ru.wikipedia.org en.wikipedia.org Пример использования — игра Hitman: Codename 47. ru.wikipedia.org en.wikipedia.org
• Инверсная кинематика. ru.wikipedia.org Относится к технологиям пост-обработки и использовалась в Halo: Combat Evolved. ru.wikipedia.org Используя заранее созданную анимацию смерти, игровой движок просчитывает финальное положение тела, которое удовлетворяло бы реалистичному отображению. ru.wikipedia.org
• Смешанный Ragdoll. ru.wikipedia.org stopgame.ru Эта техника совмещает предварительно сделанную анимацию с системой ограничений. ru.wikipedia.org stopgame.ru Смерть персонажа отображается заранее продуманной, но физический движок проверяет допустимость каждого движения. ru.wikipedia.org stopgame.ru Пример применения — игра Halo 2. ru.wikipedia.org stopgame.ru
• Активная Ragdoll. en.wikipedia.org Используется в основном в играх на движке Unreal Engine, таких как Unreal Tournament 3 и Killing Floor 2. en.wikipedia.org Работает путём воспроизведения готовой анимации, но ограничивает вывод этой анимации тем, что позволяет физическая система. en.wikipedia.org

Также существует процедура NaturalMotion, ключевым элементом которой является расширенная симуляция человеческого тела. ru.wikipedia.org stopgame.ru При обработке анимации воспроизводятся не только кости, но и мускулы и нервная система, что добавляет в сцену правильное взаимодействие с окружающим миром. ru.wikipedia.org stopgame.ru

Таким образом, различия заключаются в подходах к созданию ragdoll-физики и их сочетанию с заранее подготовленными анимациями и системой ограничений.