В чем заключаются основные различия между мантой и рогачом?

Возможно, имелись в виду манты и мобулы (рогачи), которые входят в одно подсемейство Mobulinae и внешне очень похожи. ru.wikipedia.org givnost.ru Некоторые различия между этими скатами:

• Размер и пропорции тела. dzen.ru Манты в целом крупнее мобул. dzen.ru Размах крыльев манты может достигать девяти метров, а мобулы — максимум пяти. dzen.ru У мант хвост короче ширины диска, а у мобул — длиннее. dzen.ru
• Окраска. dzen.ru У мант есть характерные точки на нижней стороне — брюшке, у мобул их нет. dzen.ru
• Строение. dzen.ru У мант нет шипа у основания хвоста, а у мобул он присутствует. dzen.ru
• Расположение рта. dzen.ru У мант рот в самой передней части головы, между головными плавниками. dzen.ru У мобул плавники расположены ближе друг к другу, а рот находится на нижней стороне головы, как бы на шее. dzen.ru

Таким образом, основное различие заключается в расположении рта и в пропорциях тела.