Да, слово «работа» происходит от слова «раб». 15
Слово «работа» заимствовано из старославянского языка, который, в свою очередь, взял это слово из общеславянского orbota, которое образовано суффиксальным способом от слова orbъ (рабъ). 1 Первоначальное значение слова «работа» — «тяжёлая, подневольная работа, рабство». 1
Однако стоит отметить, что славяне не знали античного рабства, и славянский orbъ означал не раба в классическом понимании, а зависимого члена семьи, несвободного и неполноправного работника. 2
Таким образом, первоначальное значение слова «работа» связано с вынужденным низкооплачиваемым трудом обездоленных и осиротевших. 3