Основные отличия в дизайне и оснащении между BMW F10 и F90:

1. Экстерьер. BMW F10 выполнен в новом корпоративном стиле BMW и напоминает BMW 7-й серии в кузове F01/F02 или рестайлинговую BMW 3-й серии. 3 BMW F90 отличается более агрессивным дизайном, например, имеет новую соединённую решётку радиатора, светодиодные фары с тонкими контурами и задние светодиодные фонари с изменёнными L-образными элементами. 9 Передний бампер стал агрессивнее и приобрёл увеличенные воздухозаборники. 9
2. Салон. В BMW F10 архитектура салона более устаревшая, в то время как F90 считается более современной и технологичной. 1 Например, на F90 лучше развита боковая поддержка подушки, более жёсткие подголовники, есть красивая подсветка логотипа М5 и лучший массаж. 1
3. Оснащение. В BMW F10 есть, например, рекуперативное торможение, переключатель режимов вождения, жёсткий диск объёмом 80 ГБ для хранения навигационных данных и музыки. 8 В F90 основные изменения в салоне — увеличенный информационный дисплей диагональю 12,3 дюйма и новая концепция управления с прямым доступом к настройкам автомобиля. 9
4. Двигатель. F90 M5 оснащён более мощным двигателем S63B44T3 с повышенной пиковой мощностью и крутящим моментом. 10