Разница между остановкой и стоянкой согласно ПДД заключается в длительности манёвра. 15

Остановка — это преднамеренное прекращение движения транспортного средства продолжительностью до пяти минут. 1 Допускается увеличение времени, если производится посадка/высадка пассажиров или загрузка/разгрузка ТС. 1

Стоянка — это преднамеренное прекращение движения на время больше пяти минут по причинам, не связанным с посадкой/высадкой пассажиров или загрузкой/разгрузкой ТС. 1

Таким образом, если автомобиль не двигается больше пяти минут и водитель не производил посадку/высадку пассажиров, погрузку/разгрузку, это считается стоянкой. 1 Если автомобиль не двигался меньше пяти минут, это считается остановкой. 1