Согласно современным нормам русского языка, возможны оба варианта. 1
Килограмм используется только при наличии точной цифры перед этим словом. 1 Например: пять килограмм, пять килограммов. 1
Вне счётной формы, то есть без конкретного числа, употребляется только «килограммов». 2 Например: несколько килограммов. 2