Решение о том, нужно ли закрывать страницы AMP от индексации в Яндексе и Google, зависит от конкретной ситуации.

Для Яндекса некоторые рекомендуют закрывать AMP-страницы. 1 При попадании поисковых роботов Яндекса они обнаружат тег canonical, в котором будет указана ссылка на полную страницу сайта, и не добавят её в индекс. 1

Для Google закрывать AMP-страницы не нужно. 1 Поисковая система Google будет знать как о существовании облегчённой версии страницы, так и о наличии основной версии страницы на сайте. 4

При этом на AMP-страницах нужно указывать канонический адрес полной версии страницы. 1 Так поисковые роботы смогут обнаружить тег canonical и не добавят полную страницу в индекс. 1

Для получения более точной рекомендации по настройке индексации AMP-страниц рекомендуется обратиться к специалисту.