Никогда не видела темнокожих азиатов. Существуют ли такие люди?

Да, существуют тёмнокожие азиаты. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru Их называют афроазиатами — людьми смешанного азиатского и африканского происхождения. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

Также к тёмнокожим азиатам относят азиатских негритосов — группу тёмнокожих и низкорослых народов, проживающих в тропических лесах Южной и Юго-Восточной Азии, а именно на Андаманских и Никобарских островах, на полуострове Малакка и на Филиппинах. www.rbc.ru Этнологи считают негритосов остатками коренных жителей Азии, заселивших её в ходе древних миграционных волн из Африки. www.rbc.ru

Ещё в обычной речи термином «чёрный азиат» называют любого тёмнокожего представителя немонголоидных и неевропеоидных популяций Восточной Азии, включая меланезидов, негритидов и веддидов. vk.com