Да, водителю можно перестроиться на пешеходном переходе. 14 По ПДД РФ такие манёвры не запрещены. 1

Однако при выполнении перестроения необходимо соблюдать некоторые правила: 2

• снизить скорость езды; 2
• включить поворотник (даже при видимом отсутствии на дороге других машин или пешеходов); 2
• адекватно оценить скорость и траекторию перемещения других авто и пешеходов, а также учесть расстояние до них; 2
• убедиться в отсутствии сплошной линии на дороге или иных препятствий для выполнения перестроения; 2
• осуществить манёвр на средней скорости, без замедления или ускорения. 2

Также перед нерегулируемым пешеходным переходом нужно замедлить движение и проявить повышенную внимательность. 2 Если на «зебре» находятся пешеходы, то все автомобили в обязательном порядке должны остановиться. 2