Да, разъезжать по улицам города на лошади можно. 19 Правила дорожного движения не запрещают такое передвижение. 9

Некоторые требования к езде на лошади в городе:

• Наездник должен быть старше 14 лет. 12
• Животные могут передвигаться только в крайнем правом ряду или по обочине проезжей части. 12
• Запрещается вести лошадей по асфальтированной дороге при наличии обочины или иных путей. 12
• В ночное время суток гужевая повозка должна быть обозначена световозвращающими элементами, верховая езда ночью запрещена. 1
• Группа всадников не должна превышать пяти человек. 1
• Пересекая перекрёсток, всадник должен спешиться и перевести лошадь под уздцы. 12
• Запрещается оставлять животных без присмотра вблизи проезжей части. 12

Права для езды на лошади по улицам города не нужны, так как в правах нет категории на вождение гужевого транспорта. 3