Да, самозанятый в Москве может оказывать услугу персонального водителя на своём автомобиле постоянному клиенту. 1 Такая деятельность подходит под применение налога на профессиональный доход, и для неё нет никаких запретов. 1

Однако если самозанятый является обычным физическим лицом, то он не может стать исполнителем по договорам перевозки и оказания услуг по управлению транспортным средством. 2 Это ограничение связано с положениями профильного законодательства: перевозчиком может быть только юрлицо или индивидуальный предприниматель. 2

Также запрет на оказание услуг по управлению автотранспортом вытекает из Федерального закона от 10.12.95 №196-ФЗ «О безопасности дорожного движения». 2 На основании этого закона человек, допущенный к управлению автомобилем, обретает юридический статус водителя, а водитель может управлять машиной либо в личных целях, либо в качестве работника или индивидуального предпринимателя. 2

Таким образом, заключить договор перевозки или управления машиной с самозанятым без статуса ИП не получится. 2

Для получения более точной информации о конкретной ситуации рекомендуется обратиться к юристу.