Какие типы саморазгружающихся ковшей существуют в современной горнодобывающей промышленности?

В современной горнодобывающей промышленности существуют следующие типы саморазгружающихся ковшей (скипов): gufo.me ru.wikipedia.org

• Для вертикальных стволов. gufo.me Подразделяются на опрокидные, с отклоняющимся кузовом и с неподвижным кузовом в зависимости от положения кузова по отношению к раме во время разгрузки. gufo.me По форме кузова — на призматические, цилиндрические и бокалообразные. gufo.me
• Для наклонных стволов. gufo.me Подразделяются на опрокидные, с откидной задней стенкой и с донной разгрузкой, оснащены колёсами и передвигаются по рельсовой колее, применяются в стволах с углом наклона 25–70°. gufo.me

Также существует саморазгружающийся ковш для сыпучих материалов, который допускает разгрузку кантованием при любом рельефе разгрузочной площадки и переход траверсы в транспортное положение после разгрузки ковша без применения каких-либо дополнительных приспособлений. yandex.ru