В подземных выработках используются различные типы погрузочных машин, например:

• Погрузочно-доставочные машины (ПДМ). 24 Совмещают в одном агрегате функции погрузки и доставки горной массы. 4 Обладают высокой скоростью и манёвренностью, возможностью разгрузки руды в любом месте и погрузки в другие транспортные средства. 4
• Погрузочно-транспортные машины (ПТМ). 4 Оборудуются ковшовым погрузочным органом и аккумулирующим бункером-кузовом. 4 Предназначены для погрузки мелкораздробленной горной массы и доставки её к месту разгрузки. 4

Также по характеру работы погрузочного органа машины подразделяются на периодического и непрерывного действия. 1 Первые имеют погрузочный орган в виде ковша, вторые — в виде двух парных нагребающих лап. 1

По виду потребляемой энергии погрузочные машины бывают электрическими или пневматическими. 1 Первые получают питание от силовой электрической сети по кабелю, а вторые — от магистрали со сжатым воздухом по гибкому резиновому шлангу. 1