Категории дорог в современных городах включают:

• Магистральные городские дороги 1-го класса. 3 Обеспечивают скоростную транспортную связь между удалёнными промышленными и жилыми районами в крупнейших и крупных городах, выходы на внешние автомобильные дороги, к аэропортам, крупным зонам массового отдыха и поселениям. 3
• Магистральные городские дороги 2-го класса. 3 Связывают районы города, выходят на внешние автомобильные дороги. 3 Проходят вне жилой застройки, движение регулируемое. 3
• Магистральные улицы общегородского значения. 3 Связывают жилые, промышленные районы и общественные центры в крупнейших, крупных и больших городах, а также с другими магистральными улицами, городскими и внешними автомобильными дорогами. 3
• Магистральные улицы районного значения. 3 Обеспечивают транспортную и пешеходную связи в пределах жилых районов, выходы на другие магистральные улицы. 3

Также обычные нескоростные дороги могут иметь разное количество полос — обычно от 1 до 4, но возможно и больше. 1 Соответственно, по этому количеству определяется их категория: 1

• Однополосные дороги относят к V категории. 1
• Дороги в две полосы бывают двух категорий — IV с шириной полосы в 3 м и III с шириной в 3,5 м. 1
• Во вторую категорию относят дороги в 2 или 3 полосы с 3,75 м шириной либо в четыре полосы шириной в 3,5 м. 1
• В первую категорию находятся дороги в 4 и более полосы, каждая из которых шириной в 3,75 м. 1

Пятую категорию можно встретить среди узких кварталов, где напряжённого трафика нет, а эти дороги короткие и скорость на них ограничена. 1 Категории с четвёртой по вторую характерны для городских дорог, трафик на таких дорогах достаточно интенсивен для выделения дополнительной полосы или даже двоих. 1 Последняя категория чаще всего встречается среди объездных дорог, на них допустимо отсутствие разделительной полосы. 1