Слова «надо» и «нужно» синонимичны и взаимозаменяемы в любых контекстах. 1

Однако есть небольшая разница в их употреблении: 2

• Слово «надо» употребляется, когда речь идёт о необходимости сделать что-то жизненно важное. 2 Оно имеет более настойчивый характер и может подразумевать принуждение к выполнению какого-то действия. 2 Например: «надо сдать экзамен», «надо поесть» или «надо выучить язык». 2
• Слово «нужно» не всегда означает безусловную необходимость, а носит, скорее, рекомендательный характер. 2 Оно выражает не только необходимость, но и ряд других значений, таких как желательность, обязательность, уместность. 2 Например: «нужно думать о будущем». 2

Также считается, что слово «надо» более разговорное, а слово «нужно» — более формальное. 5