Система регулирования движения беспилотных автомобилей в крупных городах включает следующие элементы: 1

1. Региональный центр контроля и управления движением (ЦКУД). 1 По заявке эксплуатанта беспилотника планирует и моделирует в пространстве и во времени маршрут движения. 1
2. Передача формализованного плана и расчётной модели маршрута на борт в систему пилотажно-навигационного комплекса (автопилота) беспилотника. 1
3. Движение беспилотника под управлением автопилота по программе и расчётной модели, полученной от ЦКУД. 1
4. Передача в ЦКУД динамических координат движения беспилотника с помощью транспондера. 1 По этим данным ЦКУД автоматически отслеживает соответствие движения беспилотника маршруту и графику, установленным планом движения. 1
5. В случае отклонения беспилотника от маршрута, траектории и графика из ЦКУД по защищённому каналу автоматически направляются в автопилот формализованные сигналы корректировки параметров движения (ускорение, торможение и другие команды). 1
6. При значительном отклонении от плана движения, непредвиденных обстоятельствах или по команде эксплуатанта ЦКУД осуществляет остановку/посадку беспилотника с последующим моделированием и планированием нового маршрута. 1

Также беспилотные автомобили могут стать частью «умного города» и «общаться» с объектами дорожной инфраструктуры, получать от них информацию о заторах, переключении светофоров и ориентироваться в городе на основе этих данных. 4