Как работает система регулирования движения беспилотных автомобилей в крупных городах?

Система регулирования движения беспилотных автомобилей в крупных городах включает следующие элементы: yandex.ru

1. Региональный центр контроля и управления движением (ЦКУД). yandex.ru По заявке эксплуатанта беспилотника планирует и моделирует в пространстве и во времени маршрут движения. yandex.ru
2. Передача формализованного плана и расчётной модели маршрута на борт в систему пилотажно-навигационного комплекса (автопилота) беспилотника. yandex.ru
3. Движение беспилотника под управлением автопилота по программе и расчётной модели, полученной от ЦКУД. yandex.ru
4. Передача в ЦКУД динамических координат движения беспилотника с помощью транспондера. yandex.ru По этим данным ЦКУД автоматически отслеживает соответствие движения беспилотника маршруту и графику, установленным планом движения. yandex.ru
5. В случае отклонения беспилотника от маршрута, траектории и графика из ЦКУД по защищённому каналу автоматически направляются в автопилот формализованные сигналы корректировки параметров движения (ускорение, торможение и другие команды). yandex.ru
6. При значительном отклонении от плана движения, непредвиденных обстоятельствах или по команде эксплуатанта ЦКУД осуществляет остановку/посадку беспилотника с последующим моделированием и планированием нового маршрута. yandex.ru

Также беспилотные автомобили могут стать частью «умного города» и «общаться» с объектами дорожной инфраструктуры, получать от них информацию о заторах, переключении светофоров и ориентироваться в городе на основе этих данных. www.interfax.ru