Взаимодействие косули с другими животными в среде обитания может происходить по-разному.

При недостатке объектов пропитания между сибирскими косулями и другими животными возникает жёсткая конкуренция. 1 Например, с благородным оленем, который при значительной численности угнетает косулю. 2

В общении друг с другом косули используют запаховую и звуковую сигнализацию. 2 Ориентируясь по запахам, они отыскивают членов своей группы, а по следам самец разыскивает соперника, появившегося на его территории, а также самок во время гона. 2 При встрече животных, особенно незнакомых, следует взаимное и продолжительное обнюхивание сначала носа, затем головы, туловища, метатарзальных желёз и генеталий. 2

В некоторых случаях может наблюдаться и межвидовая дружба. 5 Например, на видео из Воронежского биосферного заповедника показана прогулка лисицы и косули в заснеженном лесу, где животное другого вида не боится хищницу и даже старается держаться к ней поближе. 5 В таких случаях животные могут вместе играть и добывать пищу, греть друг друга своим теплом. 5