Некоторые изменения дизайна и технических характеристик Lexus RX300 на протяжении нескольких поколений:

Дизайн:

• Первое поколение (1998 год). 1 Автомобиль имел чёрную переднюю оптику и красную сзади, решётка радиатора состояла из 13 вертикальных полос. 1
• Второе поколение (серия XU30, 2003–2006). 2 Машина внешне похожа на предшественника, но имеет более динамичный дизайн: более острую форму передка, сдвинутую назад мощную заднюю стойку и крупный задний спойлер. 2 Автомобиль стал длиннее на 16 см и шире на 3,5 см, увеличилась колёсная база, что позволило сделать салон более просторным. 2
• Четвёртое поколение (AL20, 2019–2022). 2 Общая стилистика сохранена, но автомобилю освежили экстерьер и интерьер, усовершенствовали конструкцию. 2

Технические характеристики:

• Первое поколение. 1 Автомобиль оснащался трёхлитровым двигателем марки 1MZ-FE — V-образным, 6-цилиндровым 24-клапанным DOHC. 1 В европейской спецификации двигатель выдавал 201 л. с., для американского рынка — 220 л. с.. 1 На разгон до 100 км/ч требовалось 8,5–8,8 сек. 1 Расход топлива в смешанном цикле: 11,2–11,8 л/100 км. 1
• Второе поколение. 3 В зависимости от комплектации, ходовая часть могла быть оборудована пневматическими элементами, переводящими подвеску в одно из пяти положений — с максимальным, средним, и минимальным клиренсом, доступными для изменения вручную. 3
• Четвёртое поколение. 4 Автомобиль комплектовался 3,5-литровым двигателем V6 в 276 л. с. (для США — 273 л. с.). 4 С новым мотором устанавливался гидромеханический 6-ступенчатый «автомат» с возможностью ручного переключения передач. 4 Автомобиль обрёл более жёсткую подвеску и повышенные параметры управляемости. 4