Дизайн Audi 100 менялся на протяжении всех поколений модели, например:

• Первое поколение (C1, 1968–1976) отличалось строгим внешним видом: строгие линии, гладкая поверхность кузова, узнаваемый решётчатый радиаторный гриль. 5
• Второе поколение (C2, 1976–1983) получило новый дизайн кузова с более динамичными линиями и увеличенными габаритами. 5 Было снято с производства купейная версия, на смену которой пришёл 5-дверный хэтчбек. 2
• Третье поколение (C3, 1982–1988) получило более аэродинамичный дизайн, что снизило сопротивление и повысило эффективность расхода топлива. 4 Появились окна и дверные ручки с обтекаемыми контурами, в отличие от угловатых углов предыдущего поколения (C2). 4
• Четвёртое поколение (C4, 1990–1994) отличалось более обтекаемым кузовом, что улучшило аэродинамические характеристики автомобиля. 2 На передней части появилась компактная прямоугольная решётка радиатора с хромированной окантовкой, которая составляла единое целое с капотом. 2
• В 1988 году Audi 100 в 44-м кузове подверглась значительной модернизации. 1 Внешне изменились дверные ручки (стали плоскими), замок багажника разместился в заднем фонаре. 1 Сильно изменился интерьер: появилась новая передняя панель, другая облицовка дверей. 1
• В 1991–1994 годах дизайн кузова был решён в новом корпоративном стиле: более массивный, с выраженной выштамповкой на капоте, плавно переходящей в интегрированную с ним фальшрадиаторную решётку. 1