Имеется ли какой-либо плагин на Вордпресс для импорта-экспорта именно категорий (для товаров то есть)?

Да, для импорта и экспорта категорий товаров в WordPress есть несколько плагинов:

• Product Import Export for WooCommerce. www.wpwebify.com ru.wordpress.org Позволяет импортировать и экспортировать данные товаров, в том числе изображения, обзоры, категории и теги, через CSV-файлы. ru.wordpress.org По умолчанию при импорте товары импортируются с категориями, но если нужно импортировать только категории, можно выбрать тип поста «Категории продуктов». ru.wordpress.org
• WordPress Product Excel Import & Export for WooCommerce. wordpress.com С помощью этого плагина можно массово импортировать и экспортировать товары для WooCommerce с помощью Excel. wordpress.com В том числе можно импортировать категории продуктов отдельно от товаров, чтобы создать иерархию категорий для магазина. wordpress.com

Выбор плагина зависит от конкретных потребностей и предпочтений пользователя.