«Аврора» — скоростной фирменный поезд №159А/160А сообщением Москва — Ленинград (Санкт-Петербург) Октябрьской железной дороги. 12

Первая поездка скоростного экспресса «Аврора» была совершена 12 июня 1963 года. 1 Путь от Ленинграда до Москвы был пройден за 5 часов 27 минут. 1

Состав поезда включал скоростной локомотив-электровоз, 9 пассажирских вагонов межобластного типа и вагон-электростанцию. 1

4 апреля 2010 года «Аврора» прекратила работу. 1 В конце 2009 года ей на смену пришёл скоростной экспресс «Сапсан». 12

В конце 2024 года поезд «Аврора» вновь вышел на линию и совершает по два рейса в день в обе стороны. 2 Состав состоит из 15 двухэтажных вагонов. 2