Отличие тяжеловесных и крупногабаритных транспортных средств в том, что в первом случае решающую роль играет масса, а во втором — показатели длины, ширины и высоты. 5

Тяжеловесное транспортное средство — это транспортное средство, нагрузка на ось которого и (или) масса которого с грузом или без груза превышают допустимую нагрузку на ось и (или) допустимую массу транспортного средства. 5 Чтобы определить предельный вес, учитывают количество и расположение осей автомобиля, его формат (одиночный прицеп, седельный или прицепной автопоезд), допустимую нагрузку, а также тип дорожного покрытия, по которому планируется перевозка. 2

Крупногабаритное транспортное средство — это транспортное средство, габариты которого с грузом или без груза превышают допустимые габариты, установленные Правительством РФ. 3 К крупногабаритным также относят грузы, которые выпирают за пределы автомобиля сзади или имеют собственную длину более двух метров. 2

С 28 апреля 2023 года в законодательстве расширены группы тяжеловесных и крупногабаритных транспортных средств: теперь к ним относятся не только грузовики, масса или размеры которых превышают общие ограничения, установленные Правительством, но и грузовики, масса или размеры которых превышают ограничения, установленные на конкретной дороге. 4