Некоторые особенности конструкции Lexus RX по сравнению с другими внедорожниками:

• Применение высокопрочных материалов. 14 Например, усилители порогов выдерживают нагрузку 1180 МПа, крыши — 1470 МПа, средняя стойка кузова изготовлена из особо прочной стали, а капот и крылья выполнены из алюминия. 1
• Изменённая задняя подвеска. 1 Вместо стоек McPherson применена многорычажка. 1
• Адаптивная подвеска. 45 Она точнее подстраивает свои характеристики под дорожные условия. 5
• Надёжная трансмиссия. 28 В системе полного привода работает электромагнитная муфта JTEKT, которая блокируется при малейшем проскальзывании передних колёс и перебрасывает назад до 50% тяги. 28

В то время как для внедорожников характерна, например, несущая рама, которая воспринимает нагрузки от ходовой, при столкновениях надёжно защищает двигатель и другие важные узлы, позволяет буксировать автомобиль по бездорожью без нарушения геометрии корпуса. 6