Основные различия между Lexus RX 300 второго и четвёртого поколений:

• Внешний вид. Lexus RX 300 четвёртого поколения имеет более спортивный экстерьер с острыми гранями. 2 Характерными признаками являются агрессивная веретенообразная решётка радиатора и новые трёхлинзовые светодиодные фары в L-образном дизайне. 2
• Салон. В автомобиле четвёртого поколения он более просторный, особенно для задних пассажиров — как для ног, так и над головой. 2 Задние сиденья разделены, двигаются продольно, позволяют регулировать наклон спинок и оснащены сервоприводом складывания. 2
• Оснащение. В стандартном оснащении Lexus RX 300 четвёртого поколения для российского рынка есть полностью светодиодная оптика, рейлинги, датчики света и дождя, шумоизолирующее ветровое стекло с обогревом всей поверхности. 2
• Двигатель. На автомобиле четвёртого поколения установлен 2-литровый рядный 4-цилиндровый мотор с турбиной и системой непосредственного впрыска мощностью 238 л.с.. 8
• Ходовая часть. Конструкция ходовой части RX 300 повторяет таковую у модели предыдущего поколения, но основательно модернизирована за счёт увеличения жёсткости отдельных элементов (стабилизаторов, пружин, сайлент-блоков), изменения расположения двигателя для оптимального распределения веса между передней и задней частью. 2