Отличие кольцевых автогонок от ралли-кросса заключается в следующих особенностях:

• Трасса. В кольцевых гонках она замкнутая, с асфальтовым покрытием и большим количеством поворотов. 13 В ралли-кроссе трасса включает в себя как асфальтовые, так и грунтовые участки. 3
• Джокер-петля. В ралли-кроссе во время каждого заезда пилоты обязаны проехать по «джокер-петле» — дополнительному ответвлению от основной трассы, которое увеличивает время прохождения круга. 1 В кольцевых гонках такого элемента нет. 5
• Автомобили. В кольцевых гонках пилоты могут участвовать как индивидуально, так и в составе команд. 1 В ралли-кроссе чаще всего встречаются только кузовные автомобили. 5
• Резина. В кольцевых гонках важен правильный выбор шин и точный расчёт пит-стопов. 3 В ралли-кроссе можно использовать только ограниченное количество резины, превышение комплектов повлечёт к дисквалификации. 5