В чем разница между знаками главная дорога и автомагистраль?

Разница между понятиями «главная дорога» и «автомагистраль» заключается в их определениях в ПДД РФ: avtocod.ru blog.gazu.ru

• «Главная дорога» — дорога, обозначенная знаками 2.1, 2.3.1–2.3.7 или 5.1, по отношению к пересекаемой (примыкающей). avtocod.ru blog.gazu.ru Также главной считается дорога с твёрдым покрытием (асфальто- и цементобетон, каменные материалы и тому подобное) по отношению к грунтовой, либо любая дорога по отношению к выездам с прилегающих территорий. avtocod.ru blog.gazu.ru
• «Автомагистраль» — дорога, обозначенная знаком 5.1 и имеющая для каждого направления движения проезжие части, отделённые друг от друга разделительной полосой (а при её отсутствии — дорожным ограждением), без пересечений в одном уровне с другими дорогами, железнодорожными или трамвайными путями, пешеходными или велосипедными дорожками. avtocod.ru blog.gazu.ru

Таким образом, автомагистраль — это конкретный вид главной дороги, который характеризуется определёнными особенностями конструкции и отсутствием пересечений с другими дорогами.